相机标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品

本申请涉及一种相机标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取在多个视角下，针对L型发光标定物采集的第一标定图像以及针对T型发光标定物采集的第二标定图像；从第一标定图像中识别出L型发光标定物的第一发光标记的第一特征点位；根据多个视角下的第一特征点位标定得到初始相机参数；从第二标定图像中识别出T型发光标定物的第二发光标记的第二特征点位；利用初始相机参数以及同一视角下的第二特征点位确定每个第二发光标记之间的三维距离；根据每个第二发光标记之间的物理距离与三维距离之间的差异对初始相机参数进行校准，得到目标相机参数。采用本方法能够提高相机标定的灵活性和适用性。