自动驾驶跟车时距控制方法、装置、存储介质及程序产品

本申请是关于一种自动驾驶跟车时距控制方法、装置、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域。上述方法由具有自动驾驶功能的第一车辆执行，方法包括：通过感知模块获取第二车辆以及第一车辆的行驶速度；第二车辆是与第一车辆处于同一车道且在第一车辆前方，以低于第一车辆的行驶速度行驶的车辆；基于第二车辆以及第一车辆的行驶速度通过责任敏感安全模型，获取第一距离以及第二距离；第一距离是在第二车辆用最大减速度开始减速到零时的行驶距离；第二距离第一车辆按照最大加速度加速后减速到零时的行驶距离；计算第一距离与第二距离的差值，作为目标距离；将目标距离除以第二车辆的行驶速度得到的结果作为目标时距；按照目标时距行驶。