多通道手术器械递送方法和介入手术机器人

本说明书涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多通道手术器械递送方法和介入手术机器人。其中所述方法，包括：控制第一夹紧部件松开第一递送通道内的第一手术器械、且第一定位部件夹紧第一递送通道内的第一手术器械，以使第一手术器械能保持位置固定；控制第二夹紧部件夹紧第二递送通道内的第二手术器械、且第二定位部件松开第二递送通道内的第二手术器械，以使第二手术器械能进行推送和/或旋转。本说明书实施例能够通过多个递送通道实现多个手术器械的递送。