一种介入手术机器人的介入手术器械操作装置及方法

本发明提供一种介入手术机器人的介入手术器械操作装置及方法。所述介入手术机器人包括机械臂和递送装置，所述递送装置安装在所述机械臂的末端，所述介入手术器械安装在递送装置上，所述方法包括：控制所述机械臂将所述递送装置移动至目标位置；控制所述机械臂的末端沿线性方向移动并配合所述递送装置的动作实现所述介入手术器械的操作。本发明实施例提供的介入手术机器人的介入手术器械操作装置及方法，提高了介入手术器械操作的稳定性和可靠性。