摘要
本公开涉及一种置物组件,属于生产线物流技术领域。置物组件包括第一导向部、两组第二导向部和两组推动部,第一导向部用于承载装有板料的器具,两组第二导向部和两组推动部均布置在第一导向部的外围,其中两组第二导向部分别位于第一导向部相邻的第一侧和第二侧,两组推动部分别位于第一导向部相邻的第三侧和第四侧,并且第一侧与第四侧相邻,第二侧和第三侧相邻,每组第二导向部分别与一组推动部对应,每组推动部用于迫使器具朝向对应的第二导向部移动。本公开能够解决AGV放置器具的位置误差,提高机器人抓手从器具中抓取物料的成功率。
技术关键词
置物组件
接近传感器
器具
推块
机器人抓手
板料
控制器
固定架
信号
障碍物
底座
指令
物流
误差
地面
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