置物组件

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置物组件
申请号:CN202411742938
申请日期:2024-11-29
公开号:CN119551100A
公开日期:2025-03-04
类型:发明专利
摘要
本公开涉及一种置物组件,属于生产线物流技术领域。置物组件包括第一导向部、两组第二导向部和两组推动部,第一导向部用于承载装有板料的器具,两组第二导向部和两组推动部均布置在第一导向部的外围,其中两组第二导向部分别位于第一导向部相邻的第一侧和第二侧,两组推动部分别位于第一导向部相邻的第三侧和第四侧,并且第一侧与第四侧相邻,第二侧和第三侧相邻,每组第二导向部分别与一组推动部对应,每组推动部用于迫使器具朝向对应的第二导向部移动。本公开能够解决AGV放置器具的位置误差,提高机器人抓手从器具中抓取物料的成功率。
技术关键词
置物组件 接近传感器 器具 推块 机器人抓手 板料 控制器 固定架 信号 障碍物 底座 指令 物流 误差 地面
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