一种基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法

本发明公开了一种基于全包围靶标的圆柱体横滚角视觉测量算法，利用摄像机捕捉靶标图案，通过图像处理技术精确解析出圆柱体的横滚角度，包括步骤：采用均匀分布的靶标设计方法，通过图像特征增强技术以及合适的阈值，确定定位条和测距条的准确位置；针对定位条进行闭运算和去噪处理，利用多边形拟合和向量旋转法确定定位点位置；通过分析定位条的定位点，连接两中点形成中轴线，结合测距条与中轴线进行测距点解算，选择稳定的特征点作为测距参考；应用变形补偿算法和相似三角形原理进行横滚角度的精确计算。能够实时捕捉和分析圆柱体的动态运动状态，显著提高测量精度与实时性，减少对外部环境的依赖，简化设备安装与维护过程。