一种基于自绝缘机械臂与多物理场传感器的电缆通道隐蔽空间探测方法

本发明公开了一种基于自绝缘机械臂与多物理场传感器的电缆通道隐蔽空间探测方法，包括，对机械臂进行建模；通过该机械臂获取电缆多物理场传感器测量结果；通过分析测量结果，对电缆缺陷实现判断和定位；以及，结合分析结果，设计电缆外护层监测的方法。通过靠近传感器的部位不设置电机和金属部件，机械臂的驱动由远离机械臂的电机驱动绳索进行牵引，可以让泄漏电流和差异温度测量值误差比较小；结合电缆破损情况下电场和热场等多物理场的变化规律，将霍尔电流互感器和热电偶温度传感器测量结果依据D‑S方法进行融合，实现对电缆破损的精准判断和定位。