一种用于嵌入式惯导系统的重力场补偿方法

一种用于嵌入式惯导系统的重力场补偿方法，主要步骤包括：将引力位球谐系数按照一定的数据格式打包成二进制的文件，存放于DSP的DDR2空间中；惯导读取数据后，以目前的经纬高作为输入，在DSP中断外的主函数进行解算，得到地理系下的东北天重力加速度；在速度更新算法内补偿重力异常和垂线偏差。该方法能够有效解决因数据量大导致的存储困难和计算量大导致的计算完不成的问题，在嵌入式系统中的速度更新算法部分补偿垂线偏差和重力异常，提高惯导系统长时间的导航精度。