一种基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署方法

本发明公开一种基于海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖部署方法，包括考虑海底地形的水下无线传感器网络目标覆盖问题，构建整数非线性规划模型INLP；及采用哈里斯鹰优化算法对整数非线性规划模型INLP进行求解。本发明通过创新性地结合海底地形特征，采用水声模拟器BELLHOP3D计算水声信号的损失，并进一步推导出链路的传输成功率，从而有效地提高了水下通信系统的传输质量。通过构建整数非线性规划模型，优化了水下传感器节点的部署位置，最大化了覆盖率和均匀性，解决了传统水下网络部署方法中无法充分考虑复杂海底地形对信号传输影响的问题。