抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID参数整定方法

本发明公开了抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的PID参数整定方法，属于水力发电机组调节技术领域；包括：S1、根据引水系统水流惯性时间常数、水力发电机组机械惯性时间常数，计算PID参数的初始值；S2、调速器PID参数初始值作为PID参数值，求解S1中特征方程的根并根据一元四次方程的费拉里法，计算频率单位阶跃扰动时的机组功率动态解析表达式；S3、基于机组功率动态解析表达式计算水电机组功率平方误差积分量的解析式；S4、通过机组功率平方误差积分量的解析式和调速器PID参数的初始值，计算抑制水电机组一次调频与二次调频冲突的调速器PID参数公式。解决了一次调频与二次调频的动态过程发生冲突的问题，能够充分发挥水电机组的调节能力。