一种全自动流水线式炒菜机器人

本发明公开了一种全自动流水线式炒菜机器人，涉及炒菜机器人技术领域，包括机械臂结构，所述机械臂结构包括，支撑底座、活动连接于所述支撑底座一端的部件一，以及活动连接于所述部件一远离所述支撑底座一端的部件二；动力结构，所述动力结构包括，可拆卸设置于所述部件二中的伺服电机、固定连接于所述伺服电机一端的齿盘一、啮合连接于所述齿盘一远离所述伺服电机一端的锥齿轮一、固定连接于所述锥齿轮一上的连接杆，以及固定连接于所述连接杆远离所述锥齿轮一一端的传动组件。本发明提高了翻炒效果，搅拌件的螺旋状结构有助于食材在翻炒过程中形成自然的流动和循环，避免了因过度翻炒而导致的食材破损和营养流失。