一种融合应力评价函数的变刚度层合板铺放轨迹生成方法

一种融合应力评价函数的变刚度层合板铺放轨迹生成方法。具体地，本发明提供了一种基于应力信息的变刚度层合板自动铺丝路径生成方法，包括以下部分：(1)本发明采用有限元软件对复合材料层合板进行静应变分析，得到构件的承载信息；(2)建立铺丝头运动模型，并通过对丝束曲率阈值限制及铺层初始铺放方向，限制机器人速度采样区间的可行域；(3)针对复合材料自动纤维铺放改进动态窗口法的评价函数，引入主应力方向与路径方向偏差、路径局部曲率阈值、目标方向评价函数；(4)利用改进评价函数的动态窗口法生成层合板的最优铺放轨迹，并将轨迹满铺；本发明解决了现有变刚度层合板铺放轨迹设计简单，单一的初始路径无法发挥丝束性能的问题。