拨杆变道点检测方法、装置及电子设备

本申请提供了拨杆变道点检测方法、装置及电子设备。本申请通过拨杆变道点直接和车道线进行了绑定，通过目标车道线模型直接输出拨杆变道点，减少了复杂的后处理逻辑，实现了拨杆变道点检测。进一步地，本实施例通过对线型类别为实线类别的标定车道线进行随机截断和使用路面油漆像素进行随机填充以显示实虚变化或虚实变化，以得到实虚变化线类别或虚实变化线类别的标定车道线，这可以快速积累和补充标定样本，用于后续目标车道线模型的训练。