一种清洁机器人和清洁系统

本申请提供一种清洁机器人和清洁系统，涉及智能机器人技术领域，机器人用于在水中清洁，包括接收器、信号中转件、第一区域；接收器包括透光件和光学传感器，光学传感器具有第二区域，第二区域用于接收可见光；第一区域为除第二区域外的位置，信号中转件设置第一区域上；可见光包含的光束依次经过空气、水和透光件到达光学传感器，以使接收器接收可见光携带的控制信息，以使清洁机器人执行相应动作；当至少部分光束照射到第一区域时，信号中转件将第一区域的光束转移到第二区域上；这样，无需借助中继装置，基于可见光直接实现通信，简化结构，减少成本；通过信号中转件将到达第一区域的光束转移到第二区域，提高了对光信号的接收效率。