一种基于SFS技术的侧扫声呐图像三维重构方法

本发明公开了一种基于SFS技术的侧扫声呐图像三维重构方法，适用于海洋探测与勘测领域。该方法包括以下步骤：S1、海底线检测。基于Canny算子的海底线检测法提取声呐图像中的海底轮廓线，以确保后续处理的准确性；S2、灰度矫正。首先将图像进行划分成四个具有相等宽度的子图像区域，然后根据每一子图像区域的均值生成一条六段式增益补偿曲线，最后根据增益补偿方程对侧扫声呐图像进行增益补偿，校正图像中的光照和对比度变化，提升图像质量；S3、斜距校正。对图像进行几何校正，以消除由于声呐设备倾斜造成的距离误差准确对所测海底目标物的实际形状和大小进行表征；S4、基于小波变换的SFS侧扫声呐图像三维重构。利用小波的多分辨率特点，可以对图片进行分解及重构，首先对图像进行行分解，获得图像在水平方向上的低频分量L和高频分量H，然后在其基础上再进行列分解，最终获得一个低频的近似系数LL及水平细节LH、垂直细节HL和对角线细节HH三个高频分量图像。图像重构时，首先对分解结果的每一列进行一维离散小波逆变换，再对所得数据的每一行进行一维离散小波逆变换，即可获得重构图像。