一种AGV盘点机器人

本发明公开了一种AGV盘点机器人，涉及AGV盘点机器人技术领域，包括下箱体和摄像头和灯，所述下箱体的顶部设置有上箱体，且下箱体和上箱体的内部安装有内置铝型材，所述内置铝型材的外表面通过M内六角螺丝固定安装有铝型材固定块，所述内置铝型材的外部设置有活动铰链。该AGV盘点机器人，通过多组不同高度的摄像头和灯的设计，能够对书架上不同高度的条码进行同步扫描，便于对书架条码进行同步条码采集，便于快速进行盘点，提高AGV盘点机器人的盘点效率，通过活动铰链以及摄像头固定板的设计能够对摄像头和灯进行角度调整，便于根据书架上条码高度进行预先的适应性调整，减少条码高度扫描局限性。