基于数据驱动的机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品

本申请提供了一种基于数据驱动的机器人控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取机器人的历史输入‑输出序列，其中，所述历史输入‑输出序列包括的历史输入数据为针对所述机器人的足底施加的历史六维力，历史输出数据为所述机器人的历史移动轨迹；基于所述历史输入‑输出序列构建针对所述机器人的控制策略，其中，所述控制策略用于表征针对所述机器人的足底施加的六维力与所述机器人的移动轨迹之间的映射关系；获取针对所述机器人设置的目标移动轨迹；基于所述目标移动轨迹和所述控制策略，确定针对所述机器人的足底当前需要施加的六维力。通过本申请，能够降低模型预测控制方法的实现难度和计算负担。