基于多相机的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种基于多相机的目标跟踪方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于车辆，车辆上安装有多个相机；包括：根据当前时刻下各相机采集到的鱼眼图像，得到所述车辆所在环境的环境图像；其中，所述环境图像为环视的柱面图像；从所述环境图像中识别目标对象，确定所述目标对象的关键点；其中，所述关键点为表征目标对象的外形特征的坐标点；根据所述关键点在所述环境图像中的坐标信息，确定所述目标对象在所述车辆所在环境中的位置信息。本申请的方法，提高了对车辆周边障碍物的定位精度，实现对障碍物的精确跟踪。