康复训练系统、康复训练方法、电子设备和介质

本申请提供了一种康复训练系统、康复训练方法、电子设备和介质，应用于康复训练技术领域，包括：康复机器人与机器人控制器连接，康复机器人用于引导康复对象进行移动；测量模块用于获取康复对象的测量信号；控制模块分别与机器人控制器、测量模块连接，控制模块用于：基于预设的康复训练模式，调整机器人控制器的弹簧系数和施加力系数；基于测量信号，确定康复对象的训练状态；在康复训练模式为挑战模式的情况下，为机器人控制器增加力噪声，并基于训练状态调整力噪声的噪声增益参数，以通过噪声增益参数调节康复机器人对康复对象的力扰动幅度。本申请实施例能够实现康复训练任务的连续调节，提高康复训练效果。