路径规划方法、机器人、电子设备及介质

本申请提供了一种路径规划方法、机器人、电子设备及介质，该路径规划方法包括：获取弓字线集合；针对弓字线集合中的每个弓字线，基于代价函数计算弓字线相对于初始弓字线的代价值；根据弓字线集合中的每个弓字线的代价值从弓字线集合中确定目标弓字线；将目标弓字线从弓字线集合中剔除以更新弓字线集合，将目标弓字线更新为初始弓字线，并重复执行针对弓字线集合中的每个弓字线，基于代价函数计算弓字线相对于初始弓字线的代价值的步骤，直至确定多个原始弓字线的连接顺序；根据多个原始弓字线的连接顺序连接多个原始弓字线，得到目标路径。本申请的技术方案能够提高规划的整个路径对应的作业效率。