物料分拣配送系统的控制方法及物料分拣配送系统

本发明涉及车辆制造技术领域，具体提供一种物料分拣配送系统的控制方法及物料分拣配送系统，旨在解决现有技术无法高效顺畅地对物料进行分拣和配送的问题。为此目的，本发明的物料分拣配送系统的控制方法包括：控制物料取放机器人抓取目标物料；控制物料取放机器人移动至多足机器人处；控制物料取放机器人将目标物料放置于物料存放装置上；控制多足机器人移动至配送位置。本发明的物料分拣配送系统的控制方法通过物料取放机器人和多足机器人的协同工作，使得物料分拣配送系统在物料存放位置分散、物料存放位置与汽车位置距离较远且两者之间的路面情况复杂的情况下仍能高效顺畅地分拣和配送物料。