一种对跨平台工业机器人操作系统镜像集成构建方法

本发明涉及计算机技术领域，公开了一种对跨平台工业机器人操作系统镜像集成构建方法，包括以下步骤：S1：工业机器人应用场景确定，S2：硬件平台选型；S3：机器人功能快速描述配置；S4：预装应用和环境定制；S5：Yocto的文件系统定制与轻量化；S6：镜像构建与集成；S7：工业机器人操作系统部署；本发明借助集成开发环境快速构建控制器镜像，从而适应不同硬件平台，提升系统模块化程度，优化实时响应性能，实现控制器环境的高效构建，简化开发流程并降低开发难度和成本。硬件抽象层的设计使得机器人系统能够轻松适应多种计算平台和传感器组合，提高了系统的适用性和灵活性。