一种配电线路无人机运载型剥冰机器人装置

本发明公开了一种配电线路无人机运载型剥冰机器人装置，包括无人机系统、夹紧导向机构、对接机构、摄像机构及轮式剥冰机构；夹紧导向机构包括有顶盖、V型轮和夹紧轮组件，配电线卡合在V型轮下并通过夹紧轮组件夹紧行进；无人机系统通过对接机构安装在顶盖上方，摄像机构安装在顶盖上前后侧；轮式剥冰机构包括连接顶板、行星齿轮、主齿轮及刀具，连接顶板前端安装在顶盖上，行星齿轮安装在连接顶板末端，主齿轮设置在连接顶板末端外侧并与行星齿轮齿合，刀具固定在主齿轮上。本发明结构紧凑，能够在不停电的环境下，实现对配电线缆除冰作业，自动化程度高，上线缆容易，稳定性高，除冰作业操作简单方便，效率高，安全可靠。