摘要
本申请提供一种电池在线X射线检测系统及检测方法,包括:工位旋转模块,承载并带动电池运动模块转动;多个电池运动模块绕轴线A环向布置并转动,电池运动模块用于夹持电池;多个成像模块环绕在多个电池运动模块外侧,电池运动模块设置为能够带动电池绕垂直轴线A的轴线B转动,使电池的待检部位能够360度旋转,获取待检部位的3D图像,电池运动模块还设置为能够带动电池绕垂直轴线B的轴线C转动,将电池不同待检部位切换至成像模块的成像区域,工位旋转模块,则可将电池在多个成像模块之间切换;还包括上料机组和下料机组。此系统通过模块话设计,能够获取电池待检部位的3D图像,使缺陷检测更准确,同时还能缩小系统设备尺寸。
技术关键词
X射线检测系统
运动模块
电池夹具
旋转模块
X射线源
成像模块
旋转支架
上料机组
驱动电池
成像器
在线
输送线
工位
轴承组件
X射线检测方法
承载板
下料机械臂
上料机械臂