一种用于电力系统配电杆塔上的鸟巢清理操作平台

本发明涉及一种用于电力系统配电杆塔上的鸟巢清理操作平台，其包括自动爬杆机构、遥控机械手臂、通讯模块和可视化监控模块，所述自动爬杆机构包括爬杆架以及不少于两个竖直设置的安装架，所述爬杆架与相邻的安装架之间以及相邻的安装架之间通过连接带进行连接，所述爬杆架内侧沿着竖直方向设置有多个爬杆轮，所述安装架上下端均通过支架安装有一个辊轮，多个爬杆轮之间通过链轮链条连接在一起进行同步转动；所述遥控机械手臂安装在爬杆架顶部，其自由端可拆卸安装有清理杆。所述鸟巢清理操作平台结合自动爬杆机构、多自由度遥控机械手臂、可视化等技术，实现了免登高配电网鸟巢的智能化清理，保障了配电网的供电安全可靠性。