一种手术机器人的精度检测系统

本发明涉及精度监测技术领域，尤其涉及一种手术机器人的精度检测系统，包括：实时数据采集模块，用以实时采集监测周期内手术器材定位数据、各转动轴的力矩参数、振动数据和手术用具的压力，标准数据获取模块，用以获取手术机器人的标准手术数据，误差分析模块，用以对手术机器人的轨迹误差异常性和力矩误差异常性进行分析，并对监测周期内的手术机器人的误差状态进行分析，抖动分析模块，用以对监测周期内的抖动状态进行分析，力反馈分析模块，用以对手术受力波动性进行分析，精度检测模块，用以生成手术机器人的精度检测结果，并将检测结果向用户进行输出。本发明有效提高了对手术机器人精度检测的效率。