核反应堆冷却剂泵超薄壁与厚壁部件环缝机器人焊接方法

本发明涉及核反应堆冷却剂泵超薄壁与厚壁部件环缝机器人焊接方法，建立超薄壁与厚壁部件环缝焊接单元，采用六轴机器人手臂抓取焊接机头，搭配购买的焊缝撑紧工装及机械跟踪装置，完成核反应堆冷却剂泵超薄壁与厚壁部件环状部分焊透坡口焊接，采用六轴机器人手臂抓取焊接机头，搭配坡口撑紧工装，焊缝跟踪装置，按照合理的工艺规范，完成定子屏蔽套环状部分焊透坡口焊接。本发明建立了一套全新的超薄壁与厚壁部件环缝机器人焊接单元，在同类型结构环缝焊接方法上实现了巨大突破，大幅度提升机头行圆精度，降低操作难度，缩短工期，提升焊接质量稳定性。