一种用于牵引式耕整地机具的耕深在线监测系统及方法

本发明涉及数据监测技术领域，是一种用于牵引式耕整地机具的耕深在线监测系统及方法，具体方法包括：通过传感器网络获取耕整地机具的实时运行状态数据，同时通过激光扫描设备获取土壤表面的实时点云数据，计算获取耕整地机具的实时机具耕深均匀值，并计算获取耕整地机具的实时土壤扰动均匀值；根据实时机具耕深均匀值以及实时土壤扰动均匀值，对牵引式耕整地机具的首轮耕作质量进行耦合评估，并根据首轮耕作质量系数对次轮翻转耕地进行作业指导。本发明解决了现有技术中，由于缺乏对耕深和土壤扰动的实时监测，导致耕深不均匀、土壤扰动不一致，进而影响土壤结构和肥力，最终导致作物生长和产量下降的问题。