护理设备的电机运动方法、装置、设备、介质和程序产品

本发明提供了一种护理设备的电机运动方法、装置、设备、介质和程序产品，该方法包括：获取电机的模式启动信号；根据模式启动信号，控制电机的第一转动方向对应的控制参数在预设参数范围内变化，同时控制电机的第二转动方向对应的控制参数不变，生成第一转动方向对应的第一驱动信号和第二转动方向对应的第二驱动信号；在同一个周期内，向电机发送第一驱动信号和第二驱动信号；其中，第一转动方向为正转和反转中的一项，第二转动方向为正转和反转中的另一项。采用本发明实施例可以实现电机单向摆动，以及提高电机摆动幅度，使得护理设备的清洁效果更佳。