护理设备的电机运动方法、装置、设备、介质和程序产品

本发明提供了一种护理设备的电机运动方法、装置、设备、介质和程序产品，该方法包括：获取电机的模式启动信号；根据模式启动信号，控制电机正转对应的控制参数在预设参数范围内变化，同时控制电机反转对应的控制参数在预设参数范围内变化，生成电机正转对应的第一驱动信号和电机反转对应的第二驱动信号；在同一个周期内，向电机发送第一驱动信号和第二驱动信号。本发明实施例中电机震动强度更大，且能实现大幅度扫震，使得护理设备的清洁效果更佳。