一种双模态实时小目标检测方法、装置、介质及设备

本发明属于计算机视觉应用技术领域，具体公开了一种双模态实时小目标检测方法、装置、介质及设备，双模态实时小目标检测方法，包括：获取待目标检测的彩色图像；将所述待目标检测的彩色图像输入至一图像分割网络模型中，得到分割标记图像；将所述待目标检测的彩色图像和所述分割标记图像输入至一预先训练的目标检测识别网络，得到待检测目标的类别信息和锚框信息；其中，所述预先训练的目标检测识别网络，由双通道图像融合组件、重参数化增强的特征提取组件、多尺度特征融合组件和目标预测组件构成。本发明提高了检测精度，融合双模态信息可捕捉小目标更多特征，减少漏检，同时可以满足实时性，能在复杂环境下稳定工作。