基于激光幕墙与卫星定位的变电站人车作业智能警示系统

本发明提供了一种基于激光幕墙与卫星定位的变电站人车作业智能警示系统，属于施工安全监测领域。该系统通过激光雷达传感器采集环境点云数据，构建激光幕墙，由若干激光幕墙形成虚拟围栏，同时，获取卫星定位数据，对吊臂移动距离进行监测；在此基础上，基于改进的RTK定位解算算法进行基准站定位，并利用最小二乘参数估计和卡尔曼滤波参数估计算法建立随机模型，消除定位误差；此外，本发明基于激光点云环境感知算法对虚拟围栏内的固定物体进行识别和过滤，克服误报和漏报问题；最终，由报警模块进行主动声光报警。本发明运用激光雷达和全球定位系统GNSS，并集成智能算法，实现对变电站人员、工程车辆作业立体状态感知和防范，遏制安全事故的发生。