一种用于检测隧道背后空洞质量的爬行机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种用于检测隧道背后空洞质量的爬行机器人，包括行走架，行走架包括底座以及升降台，底座和升降台之间设有转杆，升降台底部设有驱动齿轮，底座上设有传动齿轮，且传动齿轮和驱动齿轮通过传动组件连接，底座上设有拨动板，拨动板用于相互远离来推动转杆进而抬升升降台；检测机构，检测机构包括弹性安装在升降台上的支撑滑板，支撑滑板顶部设有检查设备，且支撑滑板底部设有单向齿条一和单向齿条二，单向齿条一和单向齿条二分别位于驱动齿轮的两侧，且单向齿条一和单向齿条二分别位于驱动齿轮的顶部和底部。本发明能够实现检查设备的自适应的升降，自动往复检测，降低工作人员的劳动强度。