一种麦轮复合机器人

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种麦轮复合机器人，包括：钣金壳体；包括框架、安装架、转向架、轴承座和行走麦轮的麦轮模块；包括机械手安装座、机械手臂以及设置在机械手臂移动端的工作部的机械手模块；包括工装托盘和料箱的工装模块；包括第一位移采集单元、振动采集单元、第二位移采集单元和重量采集单元的参数采集模块；用以根据惯性偏移特征值判定机械手臂对零件的夹取不符合预设标准的条件下，根据夹取载重特征值二次判定机械手臂对零件的夹取是否符合预设标准，或，确定机械手臂对零件的夹取不符合预设标准的条件下对应的调控手段，提高了麦轮复合机器人机械臂运行的稳定性。