一种检测垂直方向的陀螺仪

本发明涉及检测垂直方向的陀螺仪技术领域，本发明提供一种检测垂直方向的陀螺仪，所述检测垂直方向的陀螺仪包括壳体、角速度敏感检测件、信号屏蔽组件和信号解调模块，壳体具有阶梯腔，阶梯腔包括在第一方向上依次连通的第一子腔、第二子腔和第三子腔，第一子腔的横截面积大于第二子腔的横截面积，第二子腔的横截面积大于第三子腔的横截面积，第三子腔设在阶梯腔的底部，壳体的内壁上设有内部电路；角速度敏感检测件设在第一子腔内；信号屏蔽组件设在第二子腔内且能封堵第三子腔；信号解调模块设在第三子腔内。本发明实施例的检测垂直方向的陀螺仪具有体积小等优点。