一种油气管道安全巡检车

本发明涉及管道巡检技术领域，特别是涉及一种油气管道安全巡检车，包括：移动机器人本体、声波采集模块、声波接收模块、定位模块以及检测模块；移动机器人本体，用于搭载所述声波采集模块进行安全巡检；声波采集模块，用于采集移动机器人本体周围环境的声波信号，将声波信号进行传输；声波接收模块，用于接收声波信号；定位模块，用于根据所接收的声波信号，确定当前的油气管道位置；检测模块，用于根据所接收的声波信号检测油气管道是否发生缺陷，并基于当前的油气管道位置，获取缺陷位置，将缺陷位置进行标记。本发明无需花费大量的时间和精力，即可自动检测油气管道是否发生缺陷。