水平运输机器人自动实现冷箱调箱门的路径规划方法

本发明属于集装箱码头智能设备技术领域，具体涉及一种水平运输机器人自动实现冷箱调箱门的路径规划方法，包括以下步骤：S1:在水平运输调度系统中设置好符合本次冷箱调箱门作业需求的冷箱调箱门区域;S2:将TOS中的冷箱调箱门指令派发给参与冷箱调箱门作业的ART;S3:ART收到指令后水平运输调度系统将自动规划合理的冷箱调箱门路径并派发给ART执行。该方法可以提高堆场水平布置的自动化集装箱码头的自动化作业程度，降低人力成本，提高作业效率，解决日益增长的冷箱作业压力。