摘要
本发明涉及机器视觉与检测技术领域,具体地说,涉及基于视觉技术的鞋图案缺陷检测系统,其包括采集处理单元、三维模型单元、缺陷检测单元以及缺陷处理单元,本发明通过其采集处理单元利用双目视觉采集并预处理鞋的三维图像数据,三维模型单元依此重建精确的鞋图案三维模型,缺陷检测单元通过将模型划分为多个区域,计算平均曲率,采用基于最小二乘法的平面拟合算法及基于滑动窗口的曲率差分算法,精准分析判定平整度缺陷程度,缺陷处理单元对严重缺陷鞋子自动处理,实现了鞋图案缺陷检测的高效、精准、自动化,有力提升鞋类生产的质量检测水平。
技术关键词
图案缺陷
缺陷检测单元
平整度缺陷
三维图像数据
三维模型
处理单元
像素点
滑动窗口
拟合算法
双目相机
直方图均衡化
差分算法
奇异值分解方法
对比度
双目视觉技术
样条