一种基于3D激光传感器的汽车零配件配准检测方法

本发明公开了一种基于3D激光传感器的汽车零配件配准检测方法，涉及汽车零配件检测技术领域，包括以下步骤：S1、3D点云数据的采集，通过基于3D激光传感器的扫描装置对待检测的汽车零配件进行非接触式扫描；S2、点云数据的配准；S3、姿态估计与调整；S4、匹配与差异检测；S5、差异可视化；S6、多视角点云合并；S7、结果生成。本发明公开的一种基于3D激光传感器的汽车零配件配准检测方法，通过3D激光传感器扫描汽车零配件表面，获取零配件的三维点云数据，该方法通过对比点云数据的差异，实现对汽车零配件的精确检测，并通过可视化手段突出展示差异部位，帮助制造和质检人员更直观地判断零配件质量。