一种基于车路协同技术的城市公交智能辅助驾驶系统

本发明公开了一种基于车路协同技术的城市公交智能辅助驾驶系统，具体涉及智能驾驶领域，包括系统中央处理器模块、系统运行数据库和用户信息端，还包括车路协同感知模块、公交车行驶判断模块、公交车行驶信息获取模块、公交车行驶信息挖掘模块、数据标准化处理模块、公交车行驶信息分析模块、辅助驾驶系统效果判断模块以及人机交互模块。本发明通过对挖掘的详尽数据进行深度剖析，创造性地构建了一个全面而精准的数学模型，该模型巧妙融合了行驶效率、行驶安全性、系统性能以及公交车能耗与环保四大核心维度，实现了对辅助驾驶系统性能的全方位、综合性衡量，通过这一综合模型的建立，本发明可以显著提升评估的精确性与全面性。