基于改进箱粒子滤波算法的单无人机目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于改进箱粒子滤波算法的单无人机目标跟踪方法及系统，属于无人机目标跟踪领域。本发明对箱粒子滤波算法进行改进，改进后的箱粒子滤波算法时间复杂度低，实时性高，可以实现更准确、更鲁棒的目标跟踪，解决了现有的跟踪算法在单无人机情况下，箱粒子滤波更新过程中各个传统区间分析方法精度低、实时性差的问题。