基于改进RRT算法的多船锚泊调度路径规划方法

本发明涉及一种基于改进RRT算法的多船锚泊调度路径规划方法，包括以下步骤：S1、构建多船锚泊调度目的地选择机制；S2、构建多船锚泊调度评价指标选择机制；S3、根据多船锚泊调度评价指标计算船舶调度优先度；S4、构建多船锚泊调度避碰决策机制；S5、计算多船锚泊调度路径规划结果。本发明可以用于应对多艘船舶同时需要锚泊调度的情况，优化了它们的靠泊顺序和航行路径，从而最小化船舶锚泊调度等待时间、尽可能减少所有调度船舶的航行距离、提升泊位利用率；在复杂水域多船调度、船舶应急疏散、水上交通枢纽综合管理等方面具有重要意义。