一种仿人机械手抓取系统和方法

本发明提供一种仿人机械手抓取系统和方法，具备较高的适应性、准确性、交互性和实时性。抓取系统利用深度卷积网络强大的图像识别与特征提取能力，实现对不同形状、材质、颜色物体的快速准确识别与定位，并自动生成最优化的抓取方案，摒弃了传统机械手抓取过程中需要人工标定抓取目标的繁琐步骤；欠驱动仿人机械手手指的自适应结构能够模拟人类手指的弯曲、伸展等复杂动作，通过系统自动控制可以确保抓取过程中的稳定性和准确性，提升机械手在复杂环境中的适应性和作业效率；引入实时模拟仿真功能，用户可以直观地监控抓取控制的结果，增强了系统的实时性和人机交互性能。