具有缓冲作用的绳驱机械臂和机械设备

本发明公开了一种具有缓冲作用的绳驱机械臂和机械设备，所述具有缓冲作用的绳驱机械臂，包括：小臂组件和大臂组件，小臂组件与大臂组件通过肘部组件可转动地相连，小臂组件适于通过绳驱结构驱动以相对于大臂组件转动；负载组件，负载组件可滑动地安装于小臂组件；缓冲结构，缓冲结构包括缓冲弹簧，缓冲弹簧分别与小臂组件和负载组件相连，且适于在负载组件相对于小臂组件朝第一方向滑动时提供反向缓冲力。本发明的具有缓冲作用的绳驱机械臂，通过在负载组件与小臂组件之间设置缓冲弹簧，可使负载组件相对于小臂组件运动后受到反向力，可有效缓冲负载组件的冲击力，保护机械臂各个结构受到破坏，且降低操作者承受的冲击，提高机械臂使用安全性。