基于任务规划的无人机智能调度与管理方法

本发明公开了基于任务规划的无人机智能调度与管理方法，涉及动态路径规划技术领域，包括，采集飞行数据，并进行预处理；基于预处理后的数据，构建智巡动态卷积网络模型分析无人机健康状态，生成健康状态结果；利用生成的健康状态结果，结合环境感知数据，通过循环神经网络模型进行动态路径规划；根据动态路径规划，智能调度算法制定任务并执行计划；本发明通过智巡动态卷积网络模型对预处理后的飞行数据进行分层特征提取与融合，生成健康状态特征向量，并结合健康状态值和One‑Class SVM实现精准的健康状态评估及异常检测。