一种有人/无人协同自主决策方法及应用

本发明属于自主决策技术领域，涉及一种有人/无人协同自主决策方法及应用，包括步骤S101：在模拟仿真环境下，训练单体决策模型，S102：决策模型构建无人智能体；S103：设计有人决策模型；S104：决策模型构建有人智能体；S105：将智能体与智能体联合训练，得到有人/无人协同决策模型model1；S201：在半物理仿真环境下，基于模型model1构建无人智能体；S202：有人驾驶物理模拟器；S203：将无人智能体与步骤物理模拟器联合训练，强化model1，得到决策模型model2；S301：在真实环境下，基于model2构建无人系统；S302：有人驾驶实装装备，S303：将步骤S301无人系统与步骤S302有人平台协同训练，强化model2，得到最终决策模型model3。