一种电动尾门的控制方法、装置及介质

本发明公开了一种电动尾门的控制方法、装置及介质。本申请通过实时监测电动尾门撑杆的长度和霍尔波形变化量来精确计算尾门的实际开度，并基于实际电机转速与目标转速之间的差值，利用速度调节算法计算出目标扭矩。进一步地，该方法还包括在霍尔信号丢失时，通过比较双撑杆的电流差值来维持撑杆动作的一致性，并根据差值调整电机控制策略，以保持尾门运动的平稳性和系统的鲁棒性。此外，该技术手段还采用双闭环控制策略，即速度闭环和扭矩闭环，以实现对电动尾门电机的精确控制，确保尾门按照预设速度平滑运动，提高了系统的响应性和稳定性。