摘要
本发明公开一种基于椭圆阴影的光源标定方法,包括准备标靶平面以及标准球,使用所述标靶平面对相机进行参数标定,并将所述标准球放置在所述标靶平面上;点亮照射光源使所述照射光源照射所述标准球,使所述标准球在所述标靶平面呈现椭圆阴影,并拍摄所述标靶平面,得到标靶图像;对拍摄的标靶图像进行图像处理后得到目标区域,使用椭圆拟合方法计算得到所述目标区域的参数数据;利用所述参数数据基于几何关系计算得到所述照射光源的空间位置;利用双目测量系统对所述照射光源进行测量,再利用测量结果对所述照射光源的空间位置进行优化,如此,可以在小视场和微观场景下进行使用,同时提高拟合精度,减少误差,提高了光源标定结果的准确率。
技术关键词
光源
标定方法
标靶
椭圆拟合方法
双目立体匹配算法
相机
关键点
关系
图像处理
参数
顶点
坐标
长轴
数据
深度值
环形
基线
矫正
焦点