摘要
本发明公开了一种适于稻田画制作微型自动插秧装置及方法,包括动力系统、插秧系统、插秧控距系统以及分别与所述动力系统、插秧系统、插秧控距系统通信连接的控制系统。该系统及方法实现了在稻田画中水稻插秧的自动化作业克服了传统人工插秧效率低、劳动强度大的问题,以及常规型机械插秧机在灵活性和精细度上的不足,提高了稻田画插秧的工作效率,降低了其对劳动力的需求。
技术关键词
插秧机构
插秧系统
秧苗托盘
插秧方法
稻田
插秧装置
动力系统
单片机
视觉传感器
秧苗整理装置
光电传感器
控制系统
步进电机
机械插秧机
电机控制算法
感应模块
图像识别算法
框架
自动化作业
传动轴