车辆自主换道方法、系统、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种车辆自主换道方法、系统、电子设备及存储介质，属于车辆智能控制技术领域。该方法考虑自身车辆和周围环境车辆的驾驶风格，将目标车辆和环境车辆的历史轨迹数据通过换道决策模型的隐藏层，对目标车主和周围车主的驾驶风格进行隐式表示，同时考虑影响换道行为的换道决策指标特征，将驾驶风格特征和换道决策指标特征输入到换道决策模型的全连接层中，全连接层结合输入数据进行换道决策，能够显著提高车道选择准确率，同时嵌入驾驶风格隐藏特征的方式相比于驾驶风格显式定义车道选择方式，能够反映个性化驾驶风格，提高自主换道决策灵活性，提高自动驾驶的智能化水平。